Dechreuodd y prosiect cludo rîl codi tâl porthladd hwn gyda gofyniad addasu'r cleient ar gyfer arbennigcart trosglwyddo di-drac-wedi'u dylunio'n benodol ar gyfer ardal eu porthladd i gario dwy rîl gwefru sy'n pwyso 5 tunnell a 3 tunnell yn y drefn honno. Mae'r cerbyd yn cysylltu un pen â ffynhonnell drydanol a'r pen arall â llong ar gyfer cyflenwad pŵer y lan. Roedd y senario gweithio unigryw hwn yn gosod gofynion eithriadol o uchel ar sefydlogrwydd ac addasrwydd yr offer.
Roedd y broses gyfathrebu gychwynnol yn heriol. Mae'r cleient nid yn unig yn egluro anghenion cludiant sylfaenol ond hefyd yn darparu gofynion awtomeiddio manwl:
Monitro-amser real o'rcart trosglwyddoroedd angen cyflymder gweithredu a gwybodaeth statws. Roedd angen i'r riliau ymestyn a thynnu'n ôl yn awtomatig, ac roedd yn rhaid i gyflymder y drol neu gyflymder y rîl- addasu i gyd-fynd â'r rhythm tynnu'n ôl ac ymestyn. Roedd angen integreiddio'r holl weithrediadau ar gyfer y cerbyd a'r riliau i un teclyn rheoli o bell unedig.
Oherwydd corff cul y cerbyd trosglwyddo a dylanwad amodau gwynt cryf, cynlluniwyd y llwyfan gyda strwythur cilfachog i leihau uchder cyffredinol a gwella sefydlogrwydd.
Roedd amserlen y prosiect yn hynod o dynn, ac roedd angen nid yn unig comisiynu a gosod offer ond hefyd sylw gofalus i fanylion-ffactorau a effeithiodd yn uniongyrchol ar y llinell amser gyffredinol.
Roedd y cyfuniad o'r gofynion hyn yn gofyn am integreiddio dwfn rhwng y strwythur mecanyddol a'r system reoli ddeallus gan y tîm technegol.
Mae'rcart trosglwyddo batribellach wedi llwyddo i gyrraedd warws y gwneuthurwr rîl ac mae'n cael ei osod gyda'r cydrannau rîl ar hyn o bryd. Unwaith y bydd y gosodiad wedi'i gwblhau, bydd yn cael ei gludo i'r Iseldiroedd.
